Pikica je palčica. In čeprav palčice ne štejejo let, bi si človek mislil, da jih šteje približno šest. Pametna je in polna nasvetov, kot odrasli ljudje. Rada pomaga in skrbi za druge ter ureja zmedo, ki jo povzročata njena prijatelja Ingolf in Frederik.

Tudi Koko je palčica, kot Pikica, le da je temnopolta. Malce togo hodi, saj je vse življenje živela kot princesa na škatli od kakava. Ker je princesa, želi odločati o vsem. Sanja, da bi se vrnila v Čokolandijo. Tudi ona ima verjetno šest let.

Frederik je redrzen, vesel in spontan mišek. Malce prehiter, kar ga spravlja v težave. Nor je na Koko in njene kodre. Tudi on šteje kakšnih šest let.

Ingolf je sanjač, ki sanja o siru, tako kot medvedek Paddington sanja o marmeladi. Pet let ima, njegov najboljši prijatelj pa postane Oswald, ki je že utrujen od tega, da je vedno najmanjši.

Tudi Oswald je skočil s kakavove škatle. Štiri leta šteje in ima motnjo pozornosti. Res ne mara biti najmlajši, toda z Ingolfom skupaj štejeta že devet let. Išče svojo mamo